一）汽车电子

  汽车制造流程中主要有四大工艺，即车身冲压、车身焊装、车身涂装、整车总装。发动机、变速器、车桥、车身附件、内饰件等部件，一般都是在整车厂外完成制造，然后运输到整车厂与车身一起组装成整车。

  汽车电子控制技术是以电器技术、 微电子技术、 新材料和新工艺技术为基础， 以解决汽车能源不足、 环境保护和交通安全等为目的， 旨在提高汽车整车性能的新技术。 汽车电子控制管理系统是指由传感器、 执行器、 电子控制器和电器开关等组成。并具有提高汽车性能的有机整体， 如发动机电子控制管理系统、 底盘电子控制管理系统、 车身电子控制管理系统。 汽车电子控制管理系统具有高实时性、 高控制精度、 高可靠性、 低成本、 高产量等要求。

  传感器是将某种变化的物理量 （绝大部分是非电量） 转化成对应电信号的器件或装置， 它能感受系统运行过程中温度、 压力、 转速、 位置、 空气流量、 气体浓度等物理量的状态及变化情况。

  电控单元 （Electronic Control Unit， ECU）， 俗称 “行车电脑” “车载电脑” 等。 从用途上讲则是汽车专用微机控制器， 也称汽车专用单片机。 它和普通的单片机一样， 由微处理器（CPU）、 存储器 （只读存储器 ROM、 随机存取存储器 RAM）、 输入 / 输出接口 （ I / O）、 模-数转换器 （A-D） 以及整形、 驱动等大规模集成电路组成。

  ECU 由输入接口电路、 微控制器、 输出接口电路组成。 其中， 输入接口电路由信号整形电路、 电平转换电路、 A-D 转换电路等组成； 微控制器是 ECU 的 “心脏” ， 也称为MCU （微控制器单元） ， 用来对输入信号做多元化的分析运算处理， 并向执行器发出操作命令； 输出接口电路由驱动电路、 隔离电路、 D-A 转换电路等组成。

  MPU（SOC）常见的厂商有高通、瑞萨、三星等，V3.5上使用的是高通SA8155，主要用来做业务运算、display、video、audio、network等；一些功能比较单一、逻辑简单的控制器也会选择用一个比较强大的MCU来完成；

  执行器：一般由一个MCU或简单的单片机完成，主要是用来执行控制器的指令，如空调控制器下的AC执行器，主要用来执行AC的开关；

  CPU（Central Processing Unit），是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。CPU的运作原理可分为四个阶段：提取（Fetch）、解码（Decode）、执行（Execute）和写回（Writeback）。 CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令，放入指令寄存器，并对指令译码，并执行指令。

  MPU （Micro Processor Unit），叫微处理器（不是微控制器），通常代表一个功能强大的CPU（暂且理解为增强版的CPU吧），但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。

  MCU（Micro Control Unit），叫微控制器，是指将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，内部除了CPU外还有RAM、ROM，可以直接加简单的外围器件（电阻，电容）就可以运行代码了。

  SoC（System on Chip），指的是片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SOC是系统级的芯片，它既能像MCU那样有内置RAM、ROM同时又具有MPU的特点，不单单是放简单的代码，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统（将就认为是MCU集成化与MPU强处理力各优点二合一）。

  ECU（Electronic Control Unit）电子控制器单元，又称为汽车的“行车电脑”，它们的用途就是控制汽车的行驶状态和实现其各种功能。主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态和司机的意图并通过执行器来操控汽车。

  HU：(Head Unit)，一般指车机+中控屏、座舱域控制器，在V3.5平台中，承担了老一代座舱产品中控屏、仪表、HUD、空调控制屏的交互入口，去掉了大部分实体按键，将影音娱乐、车控车设、在线媒体、车辆数据、个性化服务等融合在HU中；

  T-BOX：（Telematics BOX），行业内称为远程控制器、远程通讯模块，通常用于提供网络与外部服务进行互联，当前也可当作移动modem为外部手机提供数据热点；涉及外部网联交互功能多，要关注网络安全；一般内置一个SOC，如V3.5中的T5 T-BOX，内置移远AG35模块，主要为HU或CEM提供外部蜂窝网络，支持远程控制、大数据搜集、车辆监控、防盗追踪、XCALL等功能；

  CEM：（Central Electronic Module）中央电控模块，集成了原来BCM、GW、ALCM等控制器，作为整车车身的主控单元，实现报文的路由和转发、车身控制、网络管理等功能，对于CEM来说HU就是他的人机交互入口；

  HUD：( head-up display)抬头显示，通过HU上设置一些功能选项，如通话、导航、转速、车速、角度等，在挡风玻璃前进行显示，不需要驾驶员频繁的低头去看仪表；

  ADAS：(Advanced Driver Assistant System)智能驾驶域控制器，长城现在有两套方案，一套是华为的MDC方案，一套是毫末的ICU方案，主要提供高速无人驾驶、高速公路领航、低速泊车等功能，由控制器、雷达、摄像头组成；

  MCU：（Motor Control Unit）MCU主要集成两部分一部分是电机,和逆变器,他最大的作用根据油门踏板和制动踏板的输入,去控制电机的动力输出以及能力制动回收.

  VCU：（Vehicle Control Unit）可以看成是电动汽车的大脑，通过接收VCU的车辆行驶控制指令，控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶;

  BMS：（Battery Management System）电源管理系统，目前电动车上是由多个电池包组成，每个电池包由多个电芯组成，因此就需要有一个控制器来管理这些电池，通过BMS能够控制和管理电池更加有效率，每一个电池工作在可运行的区间范围内，避免电池的过充过放和热失控问题发生；

  ECU是一个具备完整功能的单独控制模块的统称，他一般由MCU+内存+闪存+各种IO接口组成。MCU可以是ECU的一个组成部分，但有一部分简单的ECU甚至用不到MCU级别的处理器；某些有特殊功能的ECU，会单独给他命名，比如VCU、HCU、ADCU（智驾域控制器）、DHU（座舱域控制器）。

  控制单元基于传统车控 MCU。控制单元加载 Classic AUTOSAR 平台基础软件，MCU通过通信接口与 ECU 相连，实现车辆动力学横纵向控制并满足功能安全 ASIL-D 等级要求。当前 Classic AUTOSAR 平台基础软件产品化较为成熟，可通过预留通信接口与无人驾驶操作系统集成。

  执行器是 ECU 动作命令的执行者。 汽车常用执行器 （ 见图 1- 4） 包括继电器、 冷起动阀、 辅助空气阀、 炭罐电磁阀、 燃油泵和喷油器等。

  2007年德尔福才首次提出汽车电子电气架构(EEA, Electrical/Electronic Architecture)这个概念，它将传感器、ECU、线束、电子电气分配系统整合，重新设计和优化电子控制的软硬件进行系统，以实现汽车整体的配置和功能的实现，从根本上解决了汽车电子系统的通信和效率问题。

  第一代：使用执行器+硬开关，通讯用K线，实现基础功能如早期大部分的低端车和货车；

  第二代：使用控制器+电子开关，通讯使用LIN、CAN 2.0A/B，实现一个控制器能控制多个执行器，代表车型如F7、H6等；

  第三代：使用控制器+集成开关（display），分布式方案，通讯使用CAN 2.0B、CAN FD、LIN、以太网，实现大部分集成，初步形成域控制器的概念，如长城的V3、V3.5，代表车型有H6第三代、摩卡等；（当前）

  第四代：使用域控制器+执行器的集成式方案，通讯方式以CAN和eth为主，控制流走CAN，数据流走eth，基本上实现域控制器概念，就如同一台电脑里CPU、GPU、POW等各司其职；代表车型有DE04等；（下一代）

  第五代：使用域控制器高度集成，并与其他域控制器融合，通讯主要以eth和无线网络为主，对车内主要使用eth，对车外主要使用蜂窝、BT/WLAN；（YY）

  第六代：整车就一个中央控制器，将各个原来的域控制器和控制器集成在中央控制器中，通过通用或者法规的接口，能轻松实现控制器软件共创、通用，汽车成为低消费产品，中央控制器使用统一软硬件接口，个人购买一个中央控制器，能够最终靠租赁汽车，插入中央控制器就可正常使用；或者中央控制器只是汽车的通用物理接口，采用云计算方案，适配不同厂家的车，加载云端下发的配置，就能够正常的使用不同厂家的车；EE的趋势是面向标准化（Autosar）、智能化（域控）、网联化（LTE/5G）、融合化（域与域，车与云）；

  五大域控：动力域、底盘域、智能座舱域（娱乐，通信）、无人驾驶(辅助驾驶ADAS)、车身域控制器。